arpschuino.fr

Merci pour le retour, c'est bon à savoir !
Il faut, en effet se méfier de spécification parfois très optimistes... 30 A max, mais pendant combien de temps !
On espère que ceux de Roboshop auront un comportement meilleur.

Il utilise trois pins : GND et 2 PWM, une pour le sens et une pour la vitesse. J'ai donc dû le brancher sur le port B configurer en mode PWM.

Et du coup, comment fait-tu pour gérer les fin de courses ?

Pour info Maxime : les drivers en DIR/PWM sont pris en charge dans la dernière beta 1.1.8
Avec bien sur la possibilité d'ajouter des switchs