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Bonjour à tous, l’alternance des tâches dans mes projets Arduino affecte l'interaction avec le matériel, comme les capteurs et les moteurs. Quelles techniques utilisez-vous pour équilibrer la lecture des capteurs et le contrôle des éléments afin d'améliorer la performance ? Merci pour vos retours !

Je ne comprend pas trop ta question...
Peux tu être plus précis s'il te plait?

dans un premier temps et désolé si c'est un lieu commun car nous ne connaissons pas ton niveau en code, Il faut à tout prix éviter les fonctions bloquantes. La fonction delay() est à proscrire totalement car quand elle est active, la boucle n'avance plus, la lecture des capteurs sera donc effectuée une fois le délai terminé.

exemple :
https://robdomo.com/arduino/tutoriels/ ... n-millis/

dans ce cas, il s'agit d'une simple vérification qui, une fois effectuée passera à l'instruction suivante de la boucle.