arpschuino.fr

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uint8_t zeroSwitch=Arp8;//fin de course, capteur de position ou autre sur Arp8

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  stepper0.refresh(255, 30);//on définit un sens de rotation(255,0 pour alller dans l'autre sens), et une vitesse (ici 30 pour une vitesse lente)
  while(zeroSwitch)//tant que fin de course n'est pas pressé ((!zeroSwitch)inverse le comportement)
  {
    stepper0.continuous();//tourne !
  }
  stepper0.refresh(0, 30);//on change de sens
  for(int i=0;i<10; i++)//et on recule de 10 pas pour se décoller du switch
  {
    stepper0.continuous();
  }

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#include<Arpschuino.h>
#include <ArpStepper.h>
#include <lib_dmx.h>

#define nbr_motor 1

unsigned int nbre_circuits= nbr_motor*2;
int address=1; 
unsigned long previousMillis=0;

// configuration matérielle, connexion et réglage du pilote :
//(pin dir,pin pull, step_per_revolution)
ArpStepper stepper0(Arp1,Arp0,800);
uint8_t zeroSwitch=Arp2;//fin de course, capteur de position ou autre sur Arp8
uint8_t forward=Arp3;//bouton "en avant"
uint8_t backward=Arp4;//bouton "en arriere"
//bool DMX_allowed = true;


void setup() {
  pinMode(zeroSwitch, INPUT_PULLUP);
  pinMode(forward, INPUT_PULLUP);
  pinMode(backward, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite (LED_BUILTIN, HIGH);

  Arp_arpdress_board();

  //(RPM_min(>0), RPM_max , revolutions, resolution(default 255))
  stepper0.init(1, 40, 60, _8bits);

/////////////////////////////sequence d'initialisation //////////////////////////////////////////
  stepper0.refresh(255, 255);//on définit un sens de rotation(255,0 pour alller dans l'autre sens), et une vitesse (ici 30 pour une vitesse lente)
  while (digitalRead(zeroSwitch))//tant que fin de course n'est pas pressé ((!zeroSwitch)inverse le comportement)
  {
    stepper0.continuous();//tourne !
    digitalWrite(LED_BUILTIN,  LOW);
  }
  digitalWrite(LED_BUILTIN,  HIGH);
 
  for(int i=0;i<10000; i++)//et on recule de 10000 pas pour se décoller du switch
  {
    stepper0.refresh(0, 255);
    stepper0.continuous();
  }
//////////////////////////DMX init/////////////////////////////////////////////
  DMX.attachRXInterrupt  (frame_received);
  DMX.set_control_pin(ArpDMXControl);    // Arduino output pin for MAX485 input/output control (connect to MAX485 pins 2-3) 
  DMX.set_rx_address(address);      // DMX start address
  DMX.set_rx_channels(nbre_circuits);     // number of rx channels
  DMX.init_rx(DMX512);        // starts universe 0 as rx
}

void loop() 
{
   if(millis() - previousMillis >= 500)       // une demi-seconde sans réception
   {                                          //  half a second without reception
      previousMillis = millis();   
      digitalWriteFast(LED_BUILTIN,  HIGH);         // éteind la led  
   } 

  if(!digitalRead(forward))//si le bouton "en avant" est pressé
  {
    stepper0.refresh(255, 255);
    stepper0.continuous();//tourne !
    //DMX_allowed = false;//bloque la lecture du DMX
    DMX.stop_dmx();////////////////////////////////a verifier !
  }
  else if(!digitalRead(backward))//sinon, si le bouton "en arriere" est pressé
  {
    stepper0.refresh(0, 255);
    stepper0.continuous();//tourne !
    //DMX_allowed = false;//bloque la lecture du DMX
    DMX.stop_dmx();
  }
  else //if(DMX_allowed = true)
  {   
   stepper0.perform();
  }
}

void frame_received(uint8_t universe) // cette boucle est exécutée à chaque fois qu'une trame DMX est reçue 
                                      // this loop is executed each time a DMX frame is received
{
   Arp_led_temoin ();// la led clignote si elle reçoit un signal DMX 
                     // the led flashes if it receives a DMX signal
                     
   stepper0.refresh(DMX.RxBuffer[0], DMX.RxBuffer[1]);

}