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Bonjour à tous,

Je commence à avoir des projets un peu plus conséquents sous Arduino / C++ (plusieurs capteurs, gestion de timing, communication série et logique conditionnelle assez dense) et je me rends compte que mon code devient vite difficile à maintenir.

Je voudrais structurer ça plus proprement : séparation en fichiers .h / .cpp, classes dédiées par fonctionnalité, gestion propre des interruptions et du non-bloquant sans multiplier les variables globales dans tous les sens.

Est-ce que certains ici ont une “bonne pratique” type pour organiser un projet un peu évolué ? Vous partez sur une architecture orientée objet complète ou vous restez sur quelque chose de plus procédural mais bien découpé ?

Je cherche surtout à améliorer la lisibilité et la maintenance sur le long terme, notamment quand on revient sur un projet plusieurs mois plus tard.

Hello,

c'est un très bon post car tu te réponds à toi même !

Effectivement, il faut éviter les variables globales, utiliser les fichiers Headers (.h) est indispensable sur les gros projets. et la POO est vraiment ton amie sur les projets d'envergure, donc, je dirais, tout ce que tu propose t'aidera pour coder proprement. La prog procédurale fonctionne jusqu'à un certain point, mais devient vraiment ingérable et peu optimisée sur des projets d'envergure. Toutes les solutions que tu proposes participent à la bonne gestion et optimisation du code, ce sont des bonnes pratiques.

Bien à toi,

Eric