Moteur pas à pas "perform" - sens de rotation

Questions sur les codes officiels du core arpschuino
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Tibo
Messages : 4
Enregistré le : ven. 15 juil. 2022 13:02

Moteur pas à pas "perform" - sens de rotation

Message par Tibo »

Bonjour,

je suis exactement le tutoriel "moteur pas à pas" de votre site.
Le moteur fonctionne en mode "perform" : 1 channel pour la position, 1 channel pour la vitesse.
J'ai conçu mon système parfaitement mais... le moteur tourne dans le mauvais sens!

> Y a-t-il un moyen simple de changer le sens de rotation du moteur, en changeant quelque chose dans le code? Un petit "-" quelque part?
Je n'ai besoin de faire qu'un 1/2 tour, une seule fois dans le show.

Pour l'instant le seul moyen que je vois, c'est de laisser comme ça, mais en commençant le show avec le Channel 1 à 100%. Puis lorsque j'en ai besoin, je descend le channel 1 jusqu'au niveau souhaité : le moteur tourne dans le sens inverse.
ça fonctionne mais c'est une grosse source d'erreurs et c'est un peu la machine à gaz... Comme il s'agit d'un système de lâcher depuis les ceintres, ça me paraît pas idéal du tout!

Merci de votre réponse.
Tibo
Messages : 4
Enregistré le : ven. 15 juil. 2022 13:02

Re: Moteur pas à pas "perform" - sens de rotation

Message par Tibo »

Résolu!

Il suffisait de lire correctement le tuto :
"La ligne //stepper0.invert_rotation(true); est ici commentée, en la décommentant on inverse le sens de rotation du moteur concerné."

Au temps pour moi !

Merci pour ce tuto super bien détaillé ;)
Jacques
Messages : 270
Enregistré le : dim. 31 oct. 2021 19:37

Re: Moteur pas à pas "perform" - sens de rotation

Message par Jacques »

Ok parfait !
Je suis content que tu ais trouvé la solution par toi-même avec le tuto !
En tout cas , situ as d'autres questions n'hésites pas.
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