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machine à éjecter des feuilles A4

Posté : mar. 14 mars 2023 11:25
par Hubert
Bonjour,

J'ai un projet qui demande de faire ejecter des feuilles A4.
J'aimerais faire cela avec un moteur Brushless pour avoir un grande vitesse.
Pensez vous que ce type de moteur (https://betafpv.com/collections/brushle ... ess-motors) peut avoir assez de couple pour controler un bras d'imprimante ( glogablement une tige en alu un petit peu plus lourde).

Je suis novice là dedans et Jacques Boüault m'a déjà indiquer ce type de driver:
https://www.amazon.fr/Boaby-contrôleur- ... HSXR&psc=1

L'autre souci est le branchement de tout ça sur la carte arpschuino32 et le/les choix de l'alim (il en faut un pour la carte et un pour le moteur ?)
Je suis débutant là dedans alors merci d'avance pour vos réponse

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : mar. 14 mars 2023 21:39
par Jacques
Normalement, les drivers ont une sortie 5V, ce qui peut permettre d'alimenter un arpschuino32 si elle est capable de fournir 1 ampère.
Ils se pilotent exactement comme des servo moteurs et on peut les raccorder à l'arpschuino avec l'arp>sevo :
http://arpschuino.fr/arp-servo.php
Avec les servo, le bornier vert sert à alimenter les servos mais avec ces drivers tu peux l'utiliser pour au contraire récupérer les 5v et alimenter l'arpschuino32. Il faudrait que j'en parle sur le site... En attendant, je peu faire un test et des photos vendredi prochain.
En ce qui concerne ton moteur, je ne me rend pas trop compte si c'est suffisant pour ce que tu veux faire ... En tout cas je te conseille d'acheter le moteur et le driver ensembles pour être sur qu'il soit compatibles.

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : mer. 15 mars 2023 16:34
par Hubert
Bonjour,

Merci pour votre réponse.
Si j'achète de quoi piloter un moteur brushless je ne pourrais plus me rabattre sur un moteur DC avec le même materiel au cas ou cela ne fonctionnerait pas bien.

Merci ça serait super gentil pour le test et les photos

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : mer. 15 mars 2023 21:45
par Jacques
Non, l'arpschuino peut piloter les deux types de moteurs, mais les drivers pour moteurs classiques et brushless sont complétement différents.

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : mer. 15 mars 2023 21:48
par Jacques
Voir déja dans ce sujet, Maxime a posté une photo de son montage avec des drivers de moteur DC classiques :
viewtopic.php?p=360#p360

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : lun. 20 mars 2023 09:20
par Jacques
Bonjour,
comme promis, j'ai fait des tests à l'atelier vendredi dernier.
Mais j'ai fait des bêtises et ça a tourné court...
J'ai simplement branché la petite nappe à l'envers, ce qui à envoyé du 5V à l'arpschuino32.
Il s'est mis à chauffer très fort et à rendu l’âme...
DSCF7792.JPG
DSCF7792.JPG (350.5 Kio) Vu 2151 fois
Bon, fin des tests, on laisse passer le WE !

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : lun. 20 mars 2023 09:45
par Jacques
Lundi matin, reposé, on fait attention à ce qu'on fait cette foi-ci.
Reprise des essais, avec la nappe branchée correctement cette foi-ci !
DSCF7813.JPG
DSCF7813.JPG (314.92 Kio) Vu 2150 fois
Et ça fonctionne ! Le driver fournis le 5V pour alimenter l'arpschuino32. Branché correctement, les 5v arrivent au régulateur et tout va bien.

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : mar. 21 mars 2023 13:31
par Hubert
Bonjour,
Super ! merci beaucoup, il va falloir faire attention à ne pas faire la même erreur
Je vais essayer de faire a liste de materiel très bientôt pour faire ce montage
A bientot
Hubert

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : mar. 21 mars 2023 14:49
par Hubert
En revanche , l'autre souci est dans le choix du moteur
Je m'explique:
Je dois entrainer une tige de 35cm qui pèse à peu près 300/400 grammes donc à peu près 3N
Pour calculer mon couple nécessaire j'ai fait C=Fxd donc 3 x 0.35m
Ce qui donne un couple de 1.08 N.m

Or pour l'instant je ne trouve pas de moteur brushless capable de fournir un tel couple.
Je e suis peut être planté dans ma démarche

Merci
Hubert

Re: machine à éjecter des feuilles A4

Posté : mer. 22 mars 2023 00:41
par Jacques
Ce genre de calcul n'est vraiment pas ma spécialité....
Ce site me parait bien expliquer comment calculer le couple nécessaire:
https://fr.wikihow.com/calculer-un-couple-(en-physique)