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Le mode *perform* ne gère pas directement un nombre de tours précis, c’est plutôt une plage de valeurs MIDI (0–255 en 8 bits ou 0–16383 en 16 bits). La correspondance en tours dépend entièrement de ton paramétrage moteur (pas, micro-pas, démultiplication). Il faudra calibrer pour savoir combien de p...

Bonjour à tous Je commence à m’intéresser aux robots aspirateurs laveurs et j’ai remarqué qu’en 2025, il y a énormément de nouveautés et d’évolutions sur le marché. Entre les comparatifs, les avis d’utilisateurs, les tests en ligne et les guides d’achat, on trouve de tout… mais c’est parfois diffici...

Salut à tous, je bosse actuellement sur une installation scénique interactive avec retour capteurs + moteurs pilotés en Artnet via ESP32 (setup très inspiré de ce que vous faites ici). Dans le cadre du projet, on nous a demandé de produire une trace écrite "authentique", non assistée par ...

Bonjour, Je suis en pleine construction de ma maison en CCMI et je me perds un peu dans les différents protocoles domotiques et leur compatibilité. Ma maison sera un pavillon avec les pièces suivantes : RDC : grande pièce de vie avec cuisine ouverte, 1 chambre, 1 salle de bain, 1 buanderie, 1 burea...